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可以通过判读与人工识别等方式对管道进行研究。因为闭路电视系统人工判读功能还不够成熟，所以在实际排水管道检测过程中需要应用计算机技术建立知识库，通过知识库系统智能判读位置，从而提高管道检测质量。进入式机器人技术是闭路电视系统检测中的一部分，能够通过技术创新代替人工检测，避免工作人员检测过程中受到生命威胁。在进入式机器人技术应用方面。在城市排水管道检测方面技术人员首先需要对这种技术进行改造。闭路电视系统检测技术具有智能化作用提高机器人技术适应能力，解决静态水行走问题。2闭路电视系统检测优势。管道疏通 大多数市场是冷水型，可以通过将水倒入常温和清水中来使用。但是，有些商业场所需要用热水清洗。在这种情况下，须专门购买热水型管道清洗机，如果是冷水型注入热水，包括泵在内的内部件将受到极大损坏，不值得蜡烛。选择喷嘴管道清洗机的不同喷嘴造成的清洗效果也不同。例如，圆形水柱喷嘴可以提高清洁效率，扇形喷嘴可以作为低压喷雾(可喷洒肥皂水和高压扇形水柱旋转喷嘴。管道清洗机也可分为热水和冷水。一般来说需要确定冷热水根据场合的要求以及管道的低压刷头清洗机可以喷洒低压水流并轻轻擦洗。

管道疏通 下水道管道疏通方法下水道管道堵塞首先先加入疏通剂，管道内加入半杯清水，等待20分钟管道中呈沸腾状态之后用大量的清水灌冲。浴室下水道管道疏通的方法是用一个手摇螺旋钢丝，从地漏管道处边摇边往下推，直到手摇螺旋钢丝摇不动之后就代表已经接触到头发等堵塞异物了，这时就可以将手摇螺旋钢丝轻轻地向上拉出即可。 墫坑疏通：使用年限久了，蹲坑上的尿碱变厚，使下水量小，流速慢，极易堵塞，本中心可疏通因此而造成的各种堵塞。下水道堵了怎么办？怎么处理管道疏通情况地漏疏通：疏通水泥，沙子，头发等各种杂物掉入地漏所造成的堵塞。浴缸面盆疏通：疏通各种型号的浴缸，面盆，菜池，包括V型弯和S型弯等各种管道。其他各种疑难堵塞。

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